无尽的拉格朗日能够进行侦察任务，侦察是游戏中至关重要的战术环节，直接影响资源采集、舰队部署和战斗决策。游戏内置了专门的侦察机制与舰船体系，玩家可以通过派遣侦察单位主动探索未知星域、监视敌方动向并获取关键情报，以此为基础制定后续的生存与发展策略。
执行侦察任务依赖于各类专用舰船，主要包括FG300侦查型护卫舰、卡利莱恩级侦查护卫舰和诺玛侦查舰等，不同类型的侦察船在速度、隐蔽性和功能性上各有侧重。FG300作为基础侦查舰适合新手，其常规侦查速度可达1100，通过强化后性能可进一步提升；卡利莱恩级兼具侦查与护卫能力，配备隐形技术适合高风险区域；诺玛侦查舰则拥有极高的移动速度，是执行快速侦查任务的首选。SC002量子侦察机作为舰载机单位，能通过电子干扰为战场提供支援。
玩家需在地图的黑色未探索区域点击探查选项来放置计划圈，明确侦查路线与目标范围，侦查船便会自动执行探索。规划时需注意舰船的最大航行距离，避免任务中断。提升侦察效率的关键在于强化舰船的速度属性，例如对FG300的动力系统进行加点，提升其燃烧效率和曲率引擎性能，能显著缩短任务时间并在遭遇危险时快速撤离。
侦察船能独立行动，为玩家揭示地图迷雾、发现资源点分布与敌方防御工事，这些情报是决定是否建立前哨站或发起攻击的基础。另侦察船可与主力舰队协同，例如利用高速侦察舰先行抵达目标区域，再通过增援功能引导主力舰队进行曲率跃迁，从而大幅提升远程机动的效率。在执行高风险任务时，应优先选择具备隐身能力的舰船并规划迂回路线以保障生存。
侦察所获情报的后续处理与应用同样重要。玩家需要及时分析敌方舰队配置与活动轨迹，例如通过观察敌方工程船的动向判断其资源采集重点，或根据主力舰队的集结迹象预警可能的进攻。这些信息应在同盟内共享，以便协同做出防御调整或战术拦截。有效的侦察网络能帮助玩家避免不必要的冲突，并把握战场主动权。
